典型二阶系统时域分析研究（二）
一、实验目的
1、掌握二阶系统实现形式，研究二阶系统开环增益对性能指标的影响。
二、实验仪器
1、信号源库：阶跃信号源模块；
2、连续系统模型实现库：连续积分环节实现模块、连续一阶惯性环节实现模块
3、图形生成库：时域图模块
4、操作库：减操作模块（反馈元件）
三、实验说明
典型二阶系统方框图如下图所示：
图 4.1 二阶系统方框图
其开环传递函数为：
其中开环增益K=K1/T0
其，闭环传递函数
其中自然频率
阻尼比
